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💎 DIAMOND : Transformer l’apprentissage par renforcement grâce à la modélisation du monde par diffusion 💡

🌐 Dans le domaine de l’intelligence artificielle, l’une des plus grandes révolutions récentes est l’introduction des modèles de diffusion, devenus incontournables dans la génération d’images.

Aujourd’hui, ces modèles vont encore plus loin : ils redéfinissent la manière dont les agents d’apprentissage par renforcement interagissent avec leur environnement, ouvrant de nouvelles perspectives pour l’IA dans le gaming et bien d’autres secteurs.

C’est là qu’intervient DIAMOND (DIffusion As a Model Of eNvironment Dreams).

🕹 DIAMOND est un agent d’apprentissage par renforcement unique en son genre, entièrement formé dans un modèle du monde basé sur la diffusion. Contrairement aux méthodes traditionnelles qui se contentent de représentations discrètes des environnements, DIAMOND exploite des modèles de diffusion pour simuler des détails visuels cruciaux, permettant ainsi à l’agent de prendre des décisions optimales dans un environnement imaginaire. Un des défis majeurs dans la génération d’images en temps réel est la gestion des erreurs au fil des étapes de diffusion.

DIAMOND y parvient grâce à une architecture optimisée qui garantit que chaque séquence reste cohérente et exploitable par l’agent.

💻 Comment fonctionne DIAMOND ?
DIAMOND s’appuie sur un modèle de diffusion pour prédire l’image suivante du jeu en fonction des actions de l’agent et des images précédentes. Cette modélisation permet à l’agent de jouer dans un environnement simulé, où chaque action influence directement l’image suivante générée par le modèle. Le processus est répétitif et adaptatif : à chaque nouvelle action, le modèle met à jour l’état du jeu.

🔄 Génération autogressive avec le modèle de diffusion
DIAMOND utilise une génération autogressive, ce qui signifie que le modèle de diffusion met constamment à jour l’environnement en fonction des actions fournies par l’agent. Cela permet une interaction fluide et réaliste, l’agent apprenant à jouer dans cet environnement dynamique.

Source: image de https://diamond-wm.github.io

Optimisation de la vitesse du modèle
Pour que la simulation reste rapide, il est nécessaire de réduire le nombre d’étapes de débruitage lors de la génération d’images. Les modèles comme DDPM (Ho et al., 2020) deviennent instables avec peu d’étapes de débruitage. En revanche, DIAMOND utilise EDM (Karras et al., 2022), qui reste stable même avec une seule étape de débruitage, permettant une génération rapide et de haute qualité.

⚙️ Gestion des transitions complexes
Dans des jeux comme Boxing, où plusieurs modes de transitions sont possibles, une seule étape de débruitage peut conduire à des prédictions floues. DIAMOND surmonte ce problème en utilisant trois étapes de débruitage (n=3), ce qui permet au modèle de mieux sélectionner un mode particulier et d’assurer des transitions plus précises.

🖼️ Comparaison avec IRIS
En termes de modélisation visuelle, DIAMOND surpasse les modèles basés sur des tokens discrets comme IRIS, capturant des détails cruciaux dans des jeux comme Asterix, Breakout, et RoadRunner. Cela se traduit par une meilleure prise de décision de l’agent et une performance améliorée.

🎮 Résultats exceptionnels dans l’apprentissage par renforcement
DIAMOND a permis d’entraîner un agent qui atteint un score moyen humain normalisé de 1,46 sur le benchmark Atari 100k, surpassant de 46 % les performances humaines. C’est un nouveau record pour des agents formés exclusivement dans des mondes simulés sur 100k frames.

🔧 DIAMOND vs approches traditionnelles
Contrairement aux méthodes traditionnelles qui compressent les informations visuelles, DIAMOND génère des images haute-fidélité, essentielles pour une planification précise. Cette approche flexible pourrait également être appliquée dans des domaines comme la robotique ou les simulations industrielles, où la précision des détails visuels est cruciale.

Le lien avec Doom et l’IA
Cela rappelle un projet marquant de Martino Bettucci, qui utilisait l’IA générative et Stable Diffusion pour transformer graphiquement Doom de 1993.

🔗POST Martino Bettucci

Comme DIAMOND, cette approche explorait comment l’IA pouvait adapter dynamiquement les graphismes en fonction des événements du jeu.

Bien que limité par la puissance matérielle à l’époque (6 à 12 fps avec 8 Go de VRAM), cela montrait déjà un potentiel fascinant pour l’avenir du jeu vidéo.

🌟 Le Futur de l’IA et du Jeu Vidéo 🌟
Les moteurs de diffusion comme DIAMOND permettent de créer des environnements de jeu évolutifs. Bien que cela nécessite encore un matériel puissant (VRAM et GPU avancés), les progrès en IA générative permettent de réduire les besoins en puissance de calcul tout en améliorant la qualité visuelle. DIAMOND permet d’ajuster dynamiquement la vitesse de génération d’images, un compromis entre qualité visuelle et performance.

💻 Essayez DIAMOND par vous-même !
Pour les passionnés de technologie, vous pouvez tester DIAMOND et explorer ses capacités en jouant avec des modèles d’environnements simulés pour CSGO et Atari. Voici comment l’installer et le tester :

Instructions d’installation :

git clone git@github.com:eloialonso/diamond.git
cd diamond
conda create -n diamond python=3.10
conda activate diamond
pip install -r requirements.txt

Pour jouer avec les modèles Atari :

python src/play.py --pretrained

Pour tester le modèle CSGO :

git checkout csgo
python src/play.py

🔗 GitHub DIAMOND

Une fois installé, explorez les capacités de DIAMOND, ajustez les paramètres de diffusion pour améliorer la qualité visuelle ou testez la fluidité de l’IA dans les simulations.

Source: frame de https://diamond-wm.github.io

💡 Conclusion 💡
DIAMOND ne fait pas que rêver de mondes virtuels, il façonne l’avenir de l’IA dans les jeux vidéo et au-delà. Que vous soyez développeur, chercheur ou passionné de technologie, DIAMOND est une porte ouverte sur des innovations fascinantes dans la créativité assistée par l’IA.🚀

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